Ginebra (o Guinevere).- Esposa del Rey Arturo, la cual le fue infiel con Lanzarote del Lago. Era hija del rey Leodegrance de Cameliard. El rey Arturo envió a Lanzarote a que la trajera a Camelot para casarse con ella, y en el viaje ambos se enamoraron. En cuanto llegaron a Camelot, Arturo y Ginebra se casaron, y Ginebra se convirtió en el centro de la corte. Aunque tuvo buenas relaciones con su esposo, se enemistó con su cuñada Morgana al expulsar de la corte a Lamorac, amante de ésta. Morgana guardaría siempre rencor hacia la reina. El amor de Lancelot y Ginebra duraría hasta la muerte de ambos, y los enemigos de Arturo aprovecharon esta relación para fraguar la acusación de adulterio y conspiración contra el reino, lo que llevó a la condena de muerte para la reina y orden de expulsión para Lancelot. Éste no podía permitir la muerte de Ginebra y al intentar salvarla, mató a dos hijos de Morgana, lo que causó una guerra abierta. Al final, Ginebra recibió la noticia de la muerte de Arturo y de todos los caballeros de la Mesa Redonda en la torre de Londres, en donde se había encerrado para no caer en las manos de Mordred. Se dirigió a Amesbury, en Wilshire, donde decidió tomar los hábitos en un convento. Allí tuvo una última entrevista con Lancelot, luego de la cual éste decidió abandonar la vida de caballero y convertirse en monje ermitaño.

 

Morgana el Hada.- Hija de Igraine y del duque de Cornualles, y por tanto medio hermana del rey Arturo. Como mujer celta, Morgana heredó parte de la "magia de la Tierra" de su madre. Morgana seduce a Arturo y concibe con él al malvado Mordred, quien le dará muerte más tarde. Fue también discípula de Merlín, y más adelante su rival.

Elaine.- En una de sus mayores aventuras, Lanzarote escuchó el rumor de que una doncella vivía secuestrada en un castillo, y que sólo el mejor caballero del mundo podría rescatarla. Lanzarote acometió la tarea y logró sacar del castillo a una joven de belleza incomparable, que resultó ser Elaine, la hija del rey Pelles. Ella se enamoró perdidamente de Lancelot, que para su desilusión había hecho votos de castidad en honor de Ginebra, su reina, y lealtad a su rey. Elaine consiguió mediante un hechizo llevar a Lanzarote a su cuarto y pasar la noche con él. Al día siguiente, libre ya del conjuro, Lanzarote se dió cuenta de lo que había sucedido y dejó el castillo, abandonando a Elaine en medio de la vergüenza. Poco después de regresar a Camelot, llegó la noticia de que Elaine había dado a luz un niño, al que llamó Galahad, el primer nombre de Lanzarote. Al enterarse de esto la reina, llamó traidor a Lanzarote.

 

Igraine- Esposa del duque de Cornualles y madre de Arturo, de Morgana y de Morgause. El Rey Uther Pendragon se enamoró de ella y trató de seducirla, pero ella se lo contó a su esposo. Más tarde, Uther Pendragon fue ayudado por el mago Merlín para transformarse en el duque de Cornualles y poder acostarse con Igraine, unión de la que nació Arturo. El duque de Cornualles murió en batalla y Uther Pendragon se casó más tarde con Igraine.

La Dama del Lago.- Tras la muerte del rey Ban, esta Dama del Lago se roba a Lanzarote, todavía niño, y se lo lleva a su palacio

El padre de Lanzarote estaba en guerra con el reino del rey Claudas, su vecino, y debió salir con su esposa del castillo a buscar ayuda. No obstante, en la huida, el rey Ban sufre un desmayo al ver ardiendo su palacio y por socorrerle, la reina Elaine dejó a su hijo solo en el campo. En ese momento, apareció la llamada Dama del Lago que raptó al niño. El niño fue criado en el palacio de la Dama, bajo las aguas. Cuando Lanzarote cunple 18 años, ella lo lleva a la corte del rey Arturo para que éste lo arme caballero y es ella la que le impone las armas. Es ella quien le da luego la espada Excalibur.